支持匹配EtherCAT主站控制 

支持6路通用軸接口，可適配不同類型伺服驅(qū)動(dòng)

支持DC 24V輸入供電 

控制方式：脈沖 

支持伺服警報(bào)信號ALM 

支持伺服驅(qū)動(dòng)使能輸出SON

? 基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線通訊 

? 可匹配標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT主站 

? 支持18路數(shù)字量DI輸入 

? 支持8路數(shù)字量DO輸出

? 支持1路RS485 

? 支持?jǐn)?shù)字IO為NPN類型，低電平有效 

? 26 位多圈絕對值編碼器 

? 標(biāo)配FOE功能 

? DIN35 導(dǎo)軌式安裝